产品详情
奔奔 -消毒机器人简要说明书
一、 外观设计
【外观效果图】
【照片】
主要功能
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序号 |
功能 |
内容 |
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1 |
固定路线行走 |
机器人可以按照设定路线无轨行走，可以选择性循环行走。 |
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2 |
定时启动喷干雾消毒功能 |
设好定时后软件可以自动启动导航行走和启动喷干雾消毒、杀菌。 |
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3 |
自动充电 |
工作完成了或者没电了可以自己回去充电。 |
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4 |
语音播报 |
行走到不同位置可以设置语音提示的播报内容。 |
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自主避障 |
遇到障碍物可以停下来，或者绕开继续行走。 |
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业务咨询 |
自定义语音对话，支持搭建行业数据模型和海量知识库（要定制），向顾客解答业务咨询问题，并能不断地智能学习优化。 |
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7 |
引导带领 |
客人语音交互后机器人带领客人到达点，带领完返回起始点。 |
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多点讲解 |
可以实现多点导航，并且自定义多点讲解 |
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产品讲解 |
边表演边讲解，全方位展示新产品特色和相关服务内容，手动模式里面还可以同步播放图片广告资讯。 |
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二维码收款 |
可以放企业的二维码收款到企业账户（需要提供企业收款码）。 |
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收款讲解 |
二维码收到款后机器人会启动行走讲解功能，讲完后回去起始点。 |
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语音搜索 |
可以语音搜索并且调出网上的图片、网页、天气。 |
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查询附近设施 |
通过和机器人对话，机器人可以查询附近的医院、酒店、学校、餐厅等等设施，并且可以算出距离和路线，还可以查询国内城市的天气状况。 |
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中英文对话 |
可以同时和机器人中文对话和英文对话，不需要人工切换。 |
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语音调出图片和视频 |
可以语音控制打开自定义的图片、视频来预览。 |
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系统添加APP应用 |
可以添加已有的APP到机器人应用桌面，客人可以语音调出APP，或者手动打开。 |
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语音打开软件 |
可以语音打开安装在安卓系统的软件，并且运行软件。 |
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行走控制 |
可以通过APP（由于手机厂家型号很多，可能部分手机系统不兼容此软件）、遥控器来超控行走。 |
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后台管理 |
有PC端操作的后台数据编辑和对话的管理。 |
技术参数
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操作系统 |
安卓7.1操作系统为开发平台。 |
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外观设计 |
外观精美，线条流畅，做工精致，整体具有鲜明的科技感。 |
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人形外表，壳体光泽度好，科幻的面部表情，眼睛LED灯光。 |
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机器人无尖锐的金属部件裸露，机身外壳和可操作部分无锋利边角，关节牢固，外表紧密，不易损坏。 |
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高度在117cm（不含喷雾管高度）,体重35kg，底盘直径54cm。 |
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下身运动性能 |
可以行走，转圈，可以急停。 |
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可以自动充电，也可以手动充电。 |
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配套防滑橡胶轮，不打滑。 |
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可以自主导航行走，自主规划路线，自动生成平面地图。 |
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可以设置虚拟路线，用于固定路线行走。 |
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激光雷达导航，激光探测距离25m,精度2cm，防阳光干扰。可以自主规划路线也可以建立虚拟轨道，按照设置轨道路线行走，在避障前提下可以绕开障碍物，也可以设置直接暂停。 |
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导航运动速度在0.3~0.7m/s可以调节。 |
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遥控器控制行走速度在0.4~1m/s可以调节。 |
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激光雷达扫描角度：360度无死角。 |
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上位机主芯片 |
处理器一:A64，操作系统:安卓( Android6.0)。 |
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下位机主控板 |
采用STM32处理器，自带7路超声测距接口，1路MP3模块接口，2路碰撞模块接口， 无线遥控接口，PCIE接口，以太网接口，3路红外接收接口，4路触碰红外避障接口，2路两相里程计接口，2路电机驱动接口，2路直线电机控制接口，3路门锁控制接口，4路防跌落接口。可以通过定制修改后支持485、TTL、232通讯，标准版只支持USB通信，自带电量检测功能，4路DCDC稳压电源，过流保护功能，自动回充功能，自带科大讯飞语音阵列转发功能。 |
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喷干雾消毒功能 |
喷干雾消毒，超声波雾化，360度无死角。 |
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消毒液容量15L，可拆洗。 |
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四核动力，出雾量3L/h。 |
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人工加各种消毒液，自由调控出雾量大小,不能倒立，否则消毒液会倒出来。 |
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可以软件设置定时启动导航和喷雾系统，设置好后无需人工干预。 |
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有手动开关控制模式。 |
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避障 |
超声波避障，有3~7个超声波（看结构而定），超声波有效距离0.5~1m. |
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激光避障，并且可以绕开障碍物。 |
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超声和激光完全融合一体，避障反应速度灵敏，可在0.1S有触发信号。 |
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语音对话 |
可以语音对话互动，业务咨询，业务讲解。 |
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在中文对话的模式下，无需切换任何模式，可以直接进行英文对话。中英文可以自由对话，不受模式限制。 |
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四麦阵列，语音唤醒，声源定位，抗干扰性强。 |
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可以自定义对话，可以批量导入自定义内容。 |
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有中文云端对话数据库+英文云端对话数据库。 |
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有语意理解、语音分析，多轮对话功能。 |
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扫描付款 |
机器人可以二维码接收客人微信付款，最终款到企业账户（企业要提供收款二维码）。 |
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收款讲解 |
机器人用二维码收到客人付款后，可以开启讲解模式，带着客人一个一个项目进行讲解。 |
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切换发音 |
可以在系统切换机器人的对话发音类型（比如：男声、女声、童声）。 |
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切换系统语言 |
可以手动切换系统界面语言，中英文互相切换。 |
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系统后台管理 |
可以编辑的自定义对话数量：云端后台3000条，本地自定义3000条。 |
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可以查看人脸识别记录。 |
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可以存放业务图片和视频。 |
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每台机器人配置一个账号密码pc端登入后台管理系统。 |
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可以多台机器人同步管理和编辑。 |
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可以导出机器人记录（需要厂家特别授权）。 |
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可以在后台定制特殊行业语音库（定制收费服务） |
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厂家可以远程推送升级系统。 |
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语音指令唤醒 |
通过呼唤唤醒词将机器人唤醒激活，即可进行对话交流，也可以语音将对话模式退出。 |
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自定义编辑 |
自定义语音对话内容，可以手动编辑也可以批量导入。 |
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自定义推广图片、视频。 |
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自定义人脸识别会员。 |
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自定义导航行走路线。 |
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自定义带领路线。 |
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自定义回充位置。 |
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自定义讲解内容。 |
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麦克风主板 |
有4麦语音阵列，有降噪、回音消除、声源定位、打断、唤醒功能。 |
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避障 |
身上有1~2个避障超声波，防止撞上T字型障碍物在空中突出来。 |
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底盘有超声波避障，有5~7个超声波（看结构而定），超声波有效距离0.5~1m. |
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激光避障，并且可以绕开障碍物，避障距离可以设置。 |
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超声和激光完全融合一体，避障反应速度灵敏，可在0.1S有触发信号。 |
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机器人下身有防撞条，轻碰障碍物后会后退并且绕开。 |
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防跌落 |
可以接4路防跌落模块。（属于选配，并非此标准版） |
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音响 |
12V双喇叭立体音效。 |
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显示器 |
11寸十点触摸全角屏幕，亮度大于250cd/m2,屏幕比例16:9。分辨率：1080*800 FULLHD。 |
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显示尺寸：22x14 cm。 |
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电脑配置 |
4G运行内存，32G储存内存（接内存卡可以扩展）。 |
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独立USB口，独立网口，独立音频口，独立麦克风口。 |
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可以连接wifi，可以接4G模块（定制），有蓝牙模块。 |
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充电器 |
输入：交流220v，输出：直流29.4v。 |
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续航能力 |
20AH聚合物锂电池，续航用4小时。 |
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带电量显示模块。 |
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导航情况下电量低时候可以自己回去充电。 |
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材料 |
塑料+玻璃纤维+亚克力+金属铁板共同组成。 |
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表面工艺 |
喷漆。 |
